O Núcleo Beira Mar foi fundado a 14 de março de 2014, na sequência da reorganização territorial da Região de Coimbra, do Corpo Nacional de Escutas (CNE), que deu origem aos atuais Núcleos, substituindo as antigas Zonas de Animação Pedagógica (ZAP). Reunindo 22 Agrupamentos de escuteiros terrestes e marítimos do CNE, distribuídos pela região litoral da Região de Coimbra, nasceu com o propósito de promover a união, o intercâmbio e a partilha de boas práticas entre Agrupamentos da zona costeira, valorizando a identidade local, a vivência escutista e o serviço à comunidade.

Desde a sua criação, o Núcleo tem vindo a afirmar-se como um espaço dinâmico de encontro e crescimento, reunindo lobitos, escuteiros e dirigentes em formações, momentos espirituais, acampamentos e atividades de partilha e reflexão. A aposta na coesão entre agrupamentos, na formação contínua dos seus membros e na valorização dos símbolos e tradições escutistas tem sido uma marca distintiva da sua ação.

Ao longo dos anos, o Núcleo Beira Mar tem desempenhado um papel importante no reforço da identidade territorial do CNE na região, fomentando o espírito de entreajuda, o amor pela natureza e o compromisso com os valores escutistas. Até aos dias de hoje, continua ativo e comprometido, procurando responder com criatividade e dedicação aos desafios do presente, mantendo viva a chama do escutismo ao serviço dos jovens e das comunidades locais.